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HJK5180TXSEQBEV纯电动洗扫车（无人驾驶）
产品描述
车型功能
产品简介：
HJK5180TXSEQBEV自动驾驶纯电动洗扫车是合加在已有的纯电动洗扫车研发经验的基础上，通过线控化改造，结合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知道路环境，实现自主规划行车路线并控制车辆到达预定目标。融合智能控制与路面识别等技术，实现无人作业。是国内较早具备无人化作业功能的大型洗扫车。
特点介绍：
1、感知能力强：搭载3个16线激光雷达（前2后1）、2个毫米波雷达（前后各1）、高精度GPS与惯导、前置车载专用高清摄像头，并通过感知融合，实现对车辆周围环境与车辆自身运动状态的最大感知并有冗余，以保证车辆在行驶过程中的安全。
2、智能控制：可循迹自动驾驶与指定目的地自主规划路径自动驾驶，并结合路面识别技术与上装的智能自适应控制技术等实现无人化作业。
3、平台化管理：可远程监控车辆行驶状态与道路信息，并可接收平台发送的控制指令，实现对应动作。
4、连续作业时间长：箱体采用先进的具有专利技术的变容箱体设计理念，使整车清水箱总容积达到6.8m3（有效容积达到6.1 m3），垃圾箱总容积达到8.0m3（有效容积达到7.1 m3），清水箱及垃圾箱容积行业领先，连续作业时间行业领先。
5、适用范围广：在强洗作业模式下具有超强的吸力，其系统静压比行业同级别洗扫车高15%以上，洗扫车能胜任污染更加严重的路面状况，使用范围更加广泛。
6、作业准备时间短；采用气动自动控制的清扫机构，扫盘磨损后能自动保持恒定接地压力，免去每天作业前调整扫盘接地压力的准备时间；同时洗扫车垃圾箱及污水箱容积配比合理，作业时中途可不用排出污水，从而可有效调升作业效率。
7、独特的外观；采用受专利技术保护的独特外观，电池架两侧配置的卷帘门使电池的维护检修更加方便；箱体采用受专利保护的大弧面相框式结构外观，结构强度好。
主要参数：
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项目
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HJK5180TXSEQBEV
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底盘型号
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EQ1180GTEVJ4
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总质量：kg
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18000
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驱动电机最大功率：kw
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150
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储能装置总储电量：kWh
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226.8
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电池类型：
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三元锂电池
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续航里程：km
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260
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最高车速：km/h
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85
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最大爬起度：%
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≥20
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外形尺寸：（长X宽X高）mm
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8760×2520×3000
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清扫速度范围：km/h
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3~25
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最大清扫宽度：mm
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3500
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最大清扫能力：㎡/h
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87500
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清水箱最大容积：m³
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6.8
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垃圾箱最大容积：m³
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8
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充电时间
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直流充电120min＞85%
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